From 9092f084818152cfa178c634762206687aa238bb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Martin Bauer Date: Sun, 28 Jul 2024 08:45:01 +0200 Subject: [PATCH] Bt monitor --- .vscode/settings.json | 5 +- inventory.yml | 11 + roles/better-shell-env/tasks/files/dot.fish | 3 + roles/better-shell-env/tasks/main.yml | 47 + .../bluetooth-monitor/other/training_data.csv | 27855 ++++++++++++++++ .../templates/my_btmonitor.py | 128 +- roles/pi-better-shell-env/tasks/main.yml | 36 - todo.md | 10 + 8 files changed, 27968 insertions(+), 127 deletions(-) create mode 100644 roles/better-shell-env/tasks/files/dot.fish create mode 100644 roles/better-shell-env/tasks/main.yml create mode 100644 roles/bluetooth-monitor/other/training_data.csv delete mode 100644 roles/pi-better-shell-env/tasks/main.yml diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json index bc92af5..ef28d56 100644 --- a/.vscode/settings.json +++ b/.vscode/settings.json @@ -1,5 +1,8 @@ { "python.linting.pylintEnabled": false, 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a/roles/bluetooth-monitor/templates/my_btmonitor.py +++ b/roles/bluetooth-monitor/templates/my_btmonitor.py @@ -4,13 +4,12 @@ from bleak import BleakScanner from bleak.assigned_numbers import AdvertisementDataType from bleak.backends.bluezdbus.advertisement_monitor import OrPattern from bleak.backends.bluezdbus.scanner import BlueZScannerArgs -from Cryptodome.Cipher import AES from functools import partial import asyncio_mqtt import json -from typing import Dict -import collections -import numpy as np +from datetime import datetime +import os +import time # ------------------- Config ---------------------------------------------------------------- @@ -21,95 +20,21 @@ config = { "password": "{{my_btmonitor_mqtt_password}}", "room": "{{sensor_room_name_ascii}}" }, - "irk_to_devicename": { - "aa67542b82c0e05d65c27fb7e313aba5": "martins_apple_watch", - "840e3892644c1ebd1594a9069c14ce0d" : "martins_iphone", - } + "watchdog_seconds": {{my_bt_monitor_watchdog_seconds | default(None)}}, + "restart_ble_interface": {{my_btmonitor_restart_ble_interface | default(None)}}, } -# -------------------------------------------------------------------------------------------- - -def resolve_rpa(rpa: bytes, irk: bytes) -> bool: - """Compares the random address rpa to an irk (secret key) and return True if it matches""" - assert len(rpa) == 6 - assert len(irk) == 16 - - key = irk - plain_text = b'\x00' * 16 - plain_text = bytearray(plain_text) - plain_text[15] = rpa[3] - plain_text[14] = rpa[4] - plain_text[13] = rpa[5] - plain_text = bytes(plain_text) - - cipher = AES.new(key, AES.MODE_ECB) - cipher_text = cipher.encrypt(plain_text) - return cipher_text[15] == rpa[0] and cipher_text[14] == rpa[1] and cipher_text[13] == rpa[2] +stop_event = asyncio.Event() +time_last_package_received = datetime.now() -def addr_to_bytes(addr:str) -> bytes: - """Converts a bluetooth mac address string with semicolons to bytes""" - str_without_colons = addr.replace(":", "") - bytearr = bytearray.fromhex(str_without_colons) - bytearr.reverse() - return bytes(bytearr) - - -def decode_address(addr: str, irks: Dict[str, str]): - """ - addr is a bluetooth address as a string e.g. 4d:24:12:12:34:10 - irks is dict with irk as a hex string, mapping to device name - """ - for irk, name in irks.items(): - if resolve_rpa(addr_to_bytes(addr), bytes.fromhex(irk)): - return name - return None - - -def estimate_distance(rssi, tx_power, pl0=73): - """ - RSSI in dBm - txPower is a transmitter parameter that calculated according to its physic layer and antenna in dBm - Return value in meter - - You should calculate "PL0" in calibration stage: - PL0 = txPower - RSSI; // When distance is distance0 (distance0 = 1m or more) - - SO, RSSI will be calculated by below formula: - RSSI = txPower - PL0 - 10 * n * log(distance/distance0) - G(t) - G(t) ~= 0 //This parameter is the main challenge in achiving to more accuracy. - n = 2 (Path Loss Exponent, in the free space is 2) - distance0 = 1 (m) - distance = 10 ^ ((txPower - RSSI - PL0 ) / (10 * n)) - - Read more details: - https://en.wikipedia.org/wiki/Log-distance_path_loss_model - """ - n = 3.5 - return 10**((tx_power - rssi - pl0) / (10 * n)) - - -def smooth(y, box_pts): - box = np.ones(box_pts)/box_pts - y_smooth = np.convolve(y, box, mode='same') - return y_smooth - -WINDOW_SIZE = 6 -last_values = collections.deque(maxlen=WINDOW_SIZE) -def filter_distance(dist: float): - global last_values - last_values.append(dist) - return smooth(np.array(last_values), 12)[-1] - - -async def on_device_found_callback(irks, mqtt_client, room, device, advertising_data): - #decoded_device_id = decode_address(device.address, irks) +async def on_device_found_callback(mqtt_client, room, device, advertising_data): + global time_last_package_received + time_last_package_received = datetime.now() rssi = advertising_data.rssi tx_power = advertising_data.tx_power if tx_power is not None and rssi is not None: topic = f"my_btmonitor/raw_measurements/{room}" - #distance = estimate_distance(rssi, tx_power, {{my_btmonitor_pl0 | default('73')}} ) - #filtered_distance = filter_distance(distance) data = {"address": device.address, "rssi": rssi, "tx_power": tx_power} @@ -118,19 +43,28 @@ async def on_device_found_callback(irks, mqtt_client, room, device, advertising_ except Exception: print("Probably mqtt isn't running - exit whole script and let systemd restart it") exit(1) - #print(data) -async def main(): - stop_event = asyncio.Event() +async def watchdog(): + global time_last_package_received + timeout = config["watchdog_seconds"] + if not timeout or timeout <= 0: + return + while True: + restart = (datetime.now() - time_last_package_received).seconds > timeout + if restart: + stop_event.set() + await asyncio.sleep(60) + +async def ble_scan(): mqtt_conf = config['mqtt'] while True: try: async with asyncio_mqtt.Client(hostname=mqtt_conf["hostname"], username=mqtt_conf["username"], password=mqtt_conf['password']) as mqtt_client: - cb = partial(on_device_found_callback, config['irk_to_devicename'], mqtt_client, mqtt_conf['room']) + cb = partial(on_device_found_callback, mqtt_client, mqtt_conf['room']) active_scan = True if active_scan: async with BleakScanner(cb) as scanner: @@ -146,4 +80,18 @@ async def main(): print("Error", e) print("Starting again") -asyncio.run(main()) + +async def main(): + await asyncio.gather(ble_scan(), watchdog()) + + +if __name__ == "__main__": + restart_interface = config["restart_ble_interface"] + if restart_interface: + print(f"Restarting {restart_interface}") + os.system(f"hciconfig {restart_interface} down") + time.sleep(3) + os.system(f"hciconfig {restart_interface} up") + time.sleep(3) + print("Done") + asyncio.run(main()) \ No newline at end of file diff --git a/roles/pi-better-shell-env/tasks/main.yml b/roles/pi-better-shell-env/tasks/main.yml deleted file mode 100644 index 8bc2461..0000000 --- a/roles/pi-better-shell-env/tasks/main.yml +++ /dev/null @@ -1,36 +0,0 @@ ---- -- name: Install packages - apt: - name: - - bat - - fish - - fzf - - fd-find - - ripgrep - - lsd - - zoxide - -- name: Check if oh-my-fish is installed - stat: - path: '/etc/omf.installed' - register: omf - -- name: Download omf installer - get_url: - url: https://raw.githubusercontent.com/oh-my-fish/oh-my-fish/master/bin/install - -- name: Execute omf installer - shell: /usr/bin/fish /tmp/install --noninteractive - -- name: Execute omf installer - shell: /usr/bin/fish -c omf install - -- name: Remove the omf installer - file: - path: /tmp/install - state: absent - -- name: Mark oh-my-fish installed with /etc/omf.installed - file: - path: /etc/omf.installed - state: touch \ No newline at end of file diff --git a/todo.md b/todo.md index e00672e..7eeb7c3 100644 --- a/todo.md +++ b/todo.md @@ -23,3 +23,13 @@ dpkg-buildpackage -b -uc [General] Discoverable=false Alias=bla + + +Environment: +- fish + - apt install fish +- oh my fish +- fish config +- ripgrep (apt install ripgrep) +- fd (apt install fd-find) +- apt install neovim tmux fd-find ripgrep lsd broot fzf tmux glances \ No newline at end of file